De acordo com a maior parte dos historiadores, nomeadamente Ptolomeu Alexandrino, a antiga Cetóbriga situava-se na margem esquerda do Sado, tendo sido estabelecida pelos Phenicios, cerca de 804 a.c., como cidade comercial.
           A toponímia, de acordo com alguns autores, deriva do nome de uma figura ilustre “ceton”, de acordo com outros é um nome composto por “ceto” e “briga”. “Ceto” deriva do latim “cetus”, que significa peixe grande e “briga” significa cidade.
          Assim, o termo significaria cidade de Peixes ou de Pescaria, o que está de acordo com todos os vestígios arqueológicos postos a descoberto, pela primeira vez, por André de Rezende, nomeadamente salgadeiras ou cetáreas - grandes tanques destinados à salga de peixe.
          De acordo com Augusto Leal, a cidade foi submersa pelas águas do Rio Sado, em vagas sucessivas, entre 420 a 425 d. c..
         Devido a esta circunstância e à riqueza e diversidade dos despojos que têm sido encontrados na sequência de diversas campanhas de escavações, Augusto Leal chamou-lhe “Pompêa Portugueza”.
         Entre os inúmeros achados destacam-se moedas de sucessivas épocas, taças de prata com figuras mitológicas, estátuas, colunas, medalhões, inscrições, cara de bronze de um Sátyro e um Templo dedicado a Júpiter Ámon.
           Todos esses objectos são demonstrativos do carácter comercial e marítimo da cidade.
          Após a destruição da antiga Cetóbriga ter-se-á fundado na margem direita do Sado a nova Cetóbriga tendo o termo por corrupção originado o nome actual: - Cetóbriga, Cetobra, Cetobala, Setuval e Setúbal.
           A designação de Cetóbriga para este Agrupamento pretende ser uma homenagem à cidade de Setúbal e ao seu povo que intrinsecamente ligado ao rio e com a sua coragem, humildade e espírito de solidariedade foi capaz de ultrapassar inúmeras adversidades e acolher todos aqueles que nela têm procurado melhores condições de vida.
           É nosso desejo que, a exemplo deste povo, o Agrupamento Cetóbriga seja capaz de viver a diferença, como fonte inspiradora de dinâmicas no seio da comunidade educativa, transformando, assim, a diversidade em riqueza.